在公共場所集中空調通風系統衛生檢測中，風管內積塵量和微生物采樣是評價空調系統衛生狀況的關鍵環節。XY-007SKJ定量采樣機器人符合WS10013-2023《公共場所集中空調通風系統衛生規范》等標準要求，可進入100×160毫米以上矩形鐵皮風管內部進行采樣，是集中空調衛生檢測的專業設備。

技術參數：

1. 機器人尺寸長×寬×高≤310×160×100毫米，能夠進入100×160毫米以上矩形鐵皮風管內部采樣。

2. 擁有刮式法和擦拭法兩種采樣方法，采樣器取樣面積50平方厘米，密閉雙采樣器加裝氣流回風道，采用光固化3D打印技術制造，保障采樣面積的有效性。

3. 取樣器內使用的布條與設計的刮板夾安裝方便快捷，現場操作可最大限度杜絕二次污染，實現無菌操作，采樣誤差小于5%，采樣偏差小于3%。

4. 前置攝像頭俯仰200度，前后均采用150度廣角定焦攝像頭，能夠在風管內擁有視野。

5. 采樣機器人具有無線與有線兩種控制方式，有線控制距離≥50米，無線控制無距離限制。視頻采集、拍照、機器人控制均由終端完成。

6. 越障礙≥7cm，爬坡角度≥48度，整機含電池工作重量僅4.0KG。標配拉桿工程設備運輸箱，便攜保護兩不誤。

7. 軟件控制加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的全自動一鍵采樣操作，無需人工控制采樣動作。

8. 整機不低于95%的材料使用航空鋁合金，鋁合金表面氧化噴砂黑色鈍化膜增厚，增加表面硬度，機體行走模塊一體成型，整機含電池工作重量不大于4KG。

9. 可用安卓系統、鴻蒙系統的手機、平板、電腦控制操作定量采樣機器人。

10. 有線控制采用RJ45數據傳輸，移動方向為前、后、左、右四方向移動。

11. 移動速度0-12米/每分鐘可調，轉彎半徑原地旋轉0半徑，行走距離有線控制距離≥50米。

12. 前置攝像頭200度俯仰，數碼攝像頭CMOS感光，硬件高達300萬像素，150度橫向視角廣角定焦鏡頭。后置攝像頭同樣為CMOS感光300萬像素150度廣角定焦鏡頭。

13. 影像與移動聯動功能：前后攝像頭切換機器人的行走操作以視頻顯示的方向為準，無需改變操作習慣。

14. 前置燈光5W×4 LED正白光高亮度，后置燈光5W×2 LED正白光高亮度。

15. 積塵量采樣：采樣精度與標準方法之間相對誤差<5%，采樣一致性相同集塵量樣品之間相對偏差<3%，采樣面積50平方厘米，刮片轉速50轉每分鐘，采樣過程自動化一鍵采樣。微生物采樣：采樣精度與標準方法之間相對誤差<5%，采樣一致性相同集塵量樣品之間相對偏差<3%，采樣面積50平方厘米，擦拭布條轉速50轉每分鐘，采樣過程自動化一鍵采樣。

16. 充電時間≤4小時，機器人提供4000毫安時動力電池供電，能夠保障機器人5-6小時連續運轉，無需外接電源。電源為12V專用動力鋰電池，全部器件全峰值運行功耗小于70W。